現代工業生活中，隨著工業水平的不斷提高，生產過程的流水線操作。各類機器人在生產中廣泛運用，提高了工業生產的自動化、智能化、標準化，推進了工業化進程。自動碼垛機在行業中漸漸展露頭角。

　　碼垛機器人的歷史：我國的碼垛機器人從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，已基本掌握了機器人的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，目前可以提供完整的包材展開—計量—充填—封口(或封箱。捆扎)—碼垛—纏繞固結(或捆扎)碼垛生產線的企業已有40家左右。有很多個原因，包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊“難啃的骨頭”。

　　億思特的碼垛機器人就是一種利用機器人技術的機電一體化產品，它可將粉粒狀原料生產過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測、編組、碼垛等作業全部實現自動包裝的機器人生產線。碼垛機器人結構非常簡單，可以依附現場環境來設置生產線，這樣不僅可以充分利用工作環境的空間，而且提高了物料的搬運能力，大大節約了碼垛過程中的作業時間，提高了碼垛效率，碼垛機器人設備構成零部件很少，所以很容易保養和維護。

　　對于產品來說，碼垛機器人可以把包裝物碼垛的更加齊整美觀，對于企業來說，碼垛機器人很好的節約了成本。加快技術革新，提高生產的自動化水平，提高國際競爭力，是當前國內企業亟待解決的問題，前景可期。