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碼垛機器人速度快體積小

文章出處:小編 責(zé)任編輯:東莞市億思特機械自動化設(shè)備有限公司 發(fā)表時間:2022-05-07

  碼垛機器人的應(yīng)用越來越廣,越來越多地被市場認(rèn)識,它有其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢,近年來在歐美、日本等應(yīng)用已過70%以上,碼垛機器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計,碼垛機器人雖機身小巧,能集成于緊湊型包裝機戒中,卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的要求。配以運動控制和跟蹤性能,機器人碼垛機適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng),大大宿短了包裝周期時間。具有好的的精度,再加上傳送帶跟蹤性能,碼垛機械手不論是固定位置操作,還是運動中操作,其拾放精度均為標(biāo)準(zhǔn)。

 

  體積小、速度快,專門根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化,是機器人自動化的選擇。配有全套輔助設(shè)備(從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器),可配套使用包裝軟件,機械方面集成簡單,編程更是方便。從效率上說,機器人碼垛機能承擔(dān)高負(fù)重,而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。

 

  目前以四軸搬運機器人碼垛機為例,根據(jù)負(fù)重的不同,分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運動時可達(dá)到2500m/s的快運動速度;般運能力高能達(dá)到1600次/小時。從精度上看,每一臺機器人碼垛機都有控制系統(tǒng),且重復(fù)精度可達(dá)±0.5m,完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用4軸設(shè)計,具有3.15到達(dá)距離和250kg有效載荷的機器人,適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動化堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用,防護(hù)等級達(dá)到P67。

 

  碼垛機器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。碼垛機器人雖然前期投入較高,但是卻能達(dá)到邊際成本效用大化,且各家機器人碼垛機都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講,目前碼垛機器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸,通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機械本體設(shè)計,使得機器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè),在控制網(wǎng)絡(luò)方面,機器人碼垛機既可以通過"點對點”通信,也可以通過不同的標(biāo)準(zhǔn)總線接口(例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等)或者以太網(wǎng),方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機進(jìn)行信號與數(shù)據(jù)的交換,實現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制;也可以通過軟件編程,設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運動路徑,實現(xiàn)現(xiàn)場不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運作業(yè)要求。

 

  并通過以上介紹的通信方式,可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提升效率,降低成本;在成本控制方面,機器中不斷加入新的科技成果。比如:通過采用2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺系統(tǒng),機器人碼垛機可以自動識別波抓取物的位置,使得碼垛作業(yè)更為靈活,減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。機器人碼垛機特別適用于食品、飼料、化肥、飲料、日化、香煙、酒類、醫(yī)藥等行業(yè)紙箱包裝和周轉(zhuǎn)筐包裝的產(chǎn)品自動化碼垛需求。

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